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| 系列 | D-600[3] | D-600[4] | D-800[3] | D-800[4] | D-1200[3] | D-1200[4] | D-1600[3] | D-1600[4] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 轴数 | 3 | 3+1 | 3 | 3+1 | 3 | 3+2 | 3 | 3+1 |
| 臂展（毫米） | 600 | 600 | 800 | 800 | 1200 | 1200 | 1600 | 1600 |
| 最大拾放高度（毫米） | 127 | 127 | 330 | 330 | 425 | 425 | 520 | 520 |
| 载重能力（千克） | 8 | 5 | 8 | 8 | 6 | 6 | 8 | 6 |
| 重复定位精度（毫米） | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | +0.05 | +0.05 | +0.05 | +0,05 |
| 角度重复定位精度 | — | ±0.1° | — | ±0.1° | — | ±0.1° | — | ±0.1° |
| 旋转角度 | — | ±360° | — | ±360° | — | ±360° | — | ±360° |
| 标准循环频率（次/分钟） | 220 | 180 | 220 | 180 | 220 | 180 | 220, 180 | 180 |
| 额定惯性矩（kg·m²） | — | 0.01 | — | 0.01 | — | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
| 最大惯性矩（kg·m²） | — | 0.025 | — | 0.025 | — | 0.025 | 0.025 | 0.025 |
| 电源电压（V） | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC580 | AC380 | AC380 |
| 额定功率（kVA） | 3 | 3.5 | 3 | 3.5 | 5.5 | 6 | 7.5 | 7.5 |
| 体重（千克） | 20 | 22 | 64 | 66 | 93 | 95 | 103 | 105 |
| 安装方法 | 悬挂式支架 |
|---|---|
| 通信协议 | TCP/IP（无协议）、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
| 标准通信接口 | 以太网：1 个端口（可扩展） CAN：1 个端口（可扩展） |
| I/O 接口 | 输入/输出：标准 13/16（可扩展） |
| 环境温度 | 0-45°C |
| 相对湿度 | 15-85% |
| 防护等级 | IP54 |
| 安全模式 | 安全停止 / 紧急停止 |
| 辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
| 噪音水平 | < 75分贝 |
