+86 138 6242 6818 
| Серия | D-600[3] | D-600[4] | D-800[3] | D-800[4] | D-1200[3] | D-1200[4] | D-1600[3] | D-1600[4] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Количество осей | 3 | 3+1 | 3 | 3+1 | 3 | 3+2 | 3 | 3+1 |
| Размах рук (мм) | 600 | 600 | 800 | 800 | 1200 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Максимальная высота устройства «Pick & Place» (мм) | 127 | 127 | 330 | 330 | 425 | 425 | 520 | 520 |
| Грузоподъёмность (кг) | 8 | 5 | 8 | 8 | 6 | 6 | 8 | 6 |
| Точность повторяемости позиционирования (мм) | ±0,05 | ±0,05 | ±0,05 | ±0,05 | +0.05 | +0.05 | +0.05 | +0,05 |
| Точность позиционирования при повторении угла | — | ±0,1° | — | ±0,1° | — | ±0,1° | — | ±0,1° |
| Угол поворота | — | ±360° | — | ±360° | — | ±360° | — | ±360° |
| Стандартная частота цикла (ударов в минуту) | 220 | 180 | 220 | 180 | 220 | 180 | 220, 180 | 180 |
| Номинальный момент инерции (кг·м²) | — | 0.01 | — | 0.01 | — | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
| Максимальный момент инерции (кг·м²) | — | 0.025 | — | 0.025 | — | 0.025 | 0.025 | 0.025 |
| Напряжение питания (В) | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC580 | AC380 | AC380 |
| Номинальная мощность (кВА) | 3 | 3.5 | 3 | 3.5 | 5.5 | 6 | 7.5 | 7.5 |
| Масса тела (кг) | 20 | 22 | 64 | 66 | 93 | 95 | 103 | 105 |
| Способ установки | Подвесное крепление |
|---|---|
| Протокол связи | TCP/IP (без протокола), UDP, CANOPEN, MODBUS TCP |
| Стандартный интерфейс связи | Ethernet: 1 порт (с возможностью расширения) CAN: 1 порт (с возможностью расширения) |
| Интерфейс ввода-вывода | Входы/выходы: стандартный разъем 13/16 (с возможностью расширения) |
| Температура окружающей среды | 0–45 °C |
| Относительная влажность | 15-85% |
| Степень защиты | IP54 |
| Безопасный режим | Предохранительная остановка / Аварийная остановка |
| Радиация | Экранирование от электромагнитных помех (EMC/EMI) |
| Уровень шума | < 75 дБ |
