+86 138 6242 6818 
| Serie | D-600[3] | D-600[4] | D-800[3] | D-800[4] | D-1200[3] | D-1200[4] | D-1600[3] | D-1600[4] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Número de ejes | 3 | 3+1 | 3 | 3+1 | 3 | 3+2 | 3 | 3+1 |
| Envergadura (mm) | 600 | 600 | 800 | 800 | 1200 | 1200 | 1600 | 1600 |
| Altura máxima de la máquina de recogida y colocación (mm) | 127 | 127 | 330 | 330 | 425 | 425 | 520 | 520 |
| Capacidad de carga útil (kg) | 8 | 5 | 8 | 8 | 6 | 6 | 8 | 6 |
| Precisión de posicionamiento repetida (mm) | ±0,05 | ±0,05 | ±0,05 | ±0,05 | +0.05 | +0.05 | +0.05 | +0,05 |
| Precisión de posicionamiento en la repetición de ángulos | — | ±0,1° | — | ±0,1° | — | ±0,1° | — | ±0,1° |
| Ángulo de rotación | — | ±360° | — | ±360° | — | ±360° | — | ±360° |
| Frecuencia de ciclo estándar (latidos/min) | 220 | 180 | 220 | 180 | 220 | 180 | 220, 180 | 180 |
| Momento de inercia nominal (kg·m²) | — | 0.01 | — | 0.01 | — | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
| Momento de inercia máximo (kg·m²) | — | 0.025 | — | 0.025 | — | 0.025 | 0.025 | 0.025 |
| Tensión de alimentación (V) | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC580 | AC380 | AC380 |
| Potencia nominal (kVA) | 3 | 3.5 | 3 | 3.5 | 5.5 | 6 | 7.5 | 7.5 |
| Peso corporal (kg) | 20 | 22 | 64 | 66 | 93 | 95 | 103 | 105 |
| Método de instalación | Soporte suspendido |
|---|---|
| Protocolo de comunicación | TCP/IP (sin protocolo), UDP, CANOPEN, MODBUS TCP |
| Interfaz de comunicación estándar | Ethernet: 1 puerto (ampliable) CAN: 1 puerto (ampliable) |
| Interfaz de E/S | Entradas/Salidas: Estándar 13/16 (ampliable) |
| Temperatura ambiente | 0-45 °C |
| Humedad relativa | 15-85% |
| Índice de protección | IP54 |
| Modo de seguridad | Parada de seguridad / Parada de emergencia |
| Radiación | Blindaje contra interferencias electromagnéticas (EMC/EMI) |
| Nivel de ruido | < 75 dB |
