+86 138 6242 6818 
| سلسلة | D-600[3] | D-600[4] | D-800[3] | D-800[4] | D-1200[3] | D-1200[4] | D-1600[3] | D-1600[4] |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| عدد المحاور | 3 | 3+1 | 3 | 3+1 | 3 | 3+2 | 3 | 3+1 |
| طول الذراعين (مم) | 600 | 600 | 800 | 800 | 1200 | 1200 | 1600 | 1600 |
| الارتفاع الأقصى لجهاز الالتقاط والوضع (مم) | 127 | 127 | 330 | 330 | 425 | 425 | 520 | 520 |
| سعة الحمولة (كجم) | 8 | 5 | 8 | 8 | 6 | 6 | 8 | 6 |
| دقة إعادة تحديد الموضع (مم) | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.05 | +0.05 | +0.05 | +0.05 | +0,05 |
| دقة تحديد الموضع بتكرار الزاوية | — | ±0.1° | — | ±0.1° | — | ±0.1° | — | ±0.1° |
| زاوية الدوران | — | ±360 درجة | — | ±360 درجة | — | ±360 درجة | — | ±360 درجة |
| معدل الدورة القياسي (نبضة/دقيقة) | 220 | 180 | 220 | 180 | 220 | 180 | 220, 180 | 180 |
| لحظة القصور المقيسة (كجم·م²) | — | 0.01 | — | 0.01 | — | 0.01 | 0.01 | 0.01 |
| أقصى عزم القصور الذاتي (كجم·م²) | — | 0.025 | — | 0.025 | — | 0.025 | 0.025 | 0.025 |
| جهد مصدر الطاقة (فولت) | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC380 | AC580 | AC380 | AC380 |
| القدرة المقدرة (كيلو فولت أمبير) | 3 | 3.5 | 3 | 3.5 | 5.5 | 6 | 7.5 | 7.5 |
| وزن الجسم (كجم) | 20 | 22 | 64 | 66 | 93 | 95 | 103 | 105 |
| طريقة التثبيت | حامل معلق |
|---|---|
| بروتوكول الاتصال | TCP/IP (بدون بروتوكول)، UDP، CANOPEN، MODBUS TCP |
| واجهة اتصال قياسية | إيثرنت: منفذ واحد (قابل للتوسيع) CAN: منفذ واحد (قابل للتوسيع) |
| واجهة الإدخال/الإخراج | الإدخال/الإخراج: قياسي 13/16 (قابل للتوسيع) |
| درجة الحرارة المحيطة | 0-45 درجة مئوية |
| الرطوبة النسبية | 15-85% |
| درجة الحماية | IP54 |
| وضع الأمان | توقف الأمان / التوقف في حالات الطوارئ |
| الإشعاع | التدريع ضد التداخل الكهرومغناطيسي (EMC/EMI) |
| مستوى الضوضاء | < 75 ديسيبل |
